步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)在功能、原理和控制方式上有著顯著的區(qū)別。步進(jìn)電機(jī)是一種開環(huán)控制系統(tǒng)，而伺服電機(jī)則是一種閉環(huán)控制系統(tǒng)。

　　一、步進(jìn)電機(jī)

　　功能原理：步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移或線位移的電機(jī)。它的工作原理是利用磁場(chǎng)的極性轉(zhuǎn)換產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，通過(guò)按一定順序驅(qū)動(dòng)各相繞組來(lái)控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和角度。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和速度與輸入的脈沖信號(hào)的數(shù)目和頻率成正比。

　　控制方式：步進(jìn)電機(jī)通常采用開環(huán)控制方式，即控制器根據(jù)輸入的脈沖信號(hào)來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度或線位移。由于步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)系統(tǒng)，不需要反饋信號(hào)，因此控制電路相對(duì)簡(jiǎn)單。然而，對(duì)于外部干擾和機(jī)械負(fù)載的變化，步進(jìn)電機(jī)可能不太敏感，因此可能會(huì)產(chǎn)生失步或振蕩等問(wèn)題。

　　二、伺服電機(jī)

　　功能原理：伺服電機(jī)是一種將輸入的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)械轉(zhuǎn)矩輸出的裝置。它的工作原理是利用內(nèi)部的電磁感應(yīng)效應(yīng)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力矩，通過(guò)控制電機(jī)的電流和電壓來(lái)控制電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。伺服電機(jī)通常采用閉環(huán)控制方式，即控制器根據(jù)反饋信號(hào)來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度或線位移。

　　控制方式：伺服電機(jī)采用閉環(huán)控制方式，控制器根據(jù)編碼器或其他反饋裝置的信號(hào)來(lái)實(shí)時(shí)控制電機(jī)的位置、速度和加速度。伺服電機(jī)的控制系統(tǒng)能夠自動(dòng)校正機(jī)械負(fù)載的變化和外部干擾的影響，從而保持高精度的位置和速度控制。伺服電機(jī)具有高響應(yīng)速度、高精度和高可靠性等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于需要高精度運(yùn)動(dòng)控制的場(chǎng)合，如數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等。

　　綜上所述，步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)在功能原理和控制方式上存在顯著差異。步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移或線位移的開環(huán)控制系統(tǒng)，而伺服電機(jī)則是一種將輸入的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)械轉(zhuǎn)矩輸出的閉環(huán)控制系統(tǒng)。在選擇使用步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)時(shí)，需要根據(jù)具體的應(yīng)用需求進(jìn)行選擇。