增量式編碼器
根據(jù)軸旋轉(zhuǎn)輸出脈沖序列或正弦波,編碼器轉(zhuǎn)動時,可連續(xù)輸出與旋轉(zhuǎn)角度對應(yīng)的脈沖數(shù),靜止?fàn)顟B(tài)不輸出,因此,只要對脈沖進行計數(shù),就可知旋轉(zhuǎn)的位置或角度,通過對輸出脈沖的頻率或周期進行測量,可以對電機或運動部件進行閉環(huán)控制。
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