步進(jìn)電機(jī)一般不具備過(guò)載能力。交流伺服電機(jī)過(guò)載能力強(qiáng)。以匯川伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過(guò)載和扭矩過(guò)載能力。它的z大扭矩是額定扭矩的三倍，可以用來(lái)克服啟動(dòng)瞬間慣性負(fù)載的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)不具備這種過(guò)載能力，所以為了克服這種慣性扭矩，往往需要選擇一個(gè)扭矩較大的電機(jī)，而機(jī)器在正常運(yùn)行時(shí)不需要這么大的扭矩，這樣就浪費(fèi)了扭矩。
　　1:伺服電機(jī)報(bào)警過(guò)載的原因。
　　驅(qū)動(dòng)阻力太大，檢查驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
　　2:步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)過(guò)載能力有什么區(qū)別？
　　3:伺服電機(jī)過(guò)載是否必然與電流有關(guān)？
　　作為電機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出的一個(gè)要素，其過(guò)載必然是機(jī)械部分的軸轉(zhuǎn)矩大，超過(guò)電機(jī)的允許值，與電流無(wú)關(guān)。然而，這種現(xiàn)象的特征是電流增加，或等于或超過(guò)額定電流。通常，在配置和設(shè)計(jì)電機(jī)時(shí)，選擇的電扭矩比機(jī)械軸扭矩大10~15%。因此，當(dāng)電機(jī)的運(yùn)行電流達(dá)到或略超過(guò)額定電流的85%時(shí)，基本可以認(rèn)為達(dá)到了機(jī)械負(fù)荷，超過(guò)90%時(shí)，可以認(rèn)為是機(jī)械(設(shè)備)過(guò)載。
　　4:伺服電機(jī)過(guò)載時(shí)會(huì)出現(xiàn)的問(wèn)題
　　如果保護(hù)不起作用；電機(jī)不轉(zhuǎn)，電機(jī)溫度上升，達(dá)到一定溫度后，這種狀態(tài)保持不變。
　　伺服電機(jī)就是這樣設(shè)計(jì)的。其原理相當(dāng)于電動(dòng)床墊。溫度升到一定值，散熱平衡后，就不會(huì)變了。這是常見的補(bǔ)償方式。
　　5:什么原因?qū)е滤欧�過(guò)載報(bào)警？
　　如果電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間在超過(guò)額定扭矩的狀態(tài)下運(yùn)行，將報(bào)告過(guò)載。一般負(fù)載過(guò)重，但當(dāng)uvw的相序不對(duì)或相序不對(duì)等時(shí)，也會(huì)報(bào)錯(cuò)。
　　6:伺服電機(jī)過(guò)載是什么故障？
　　電力線故障、參數(shù)不當(dāng)和機(jī)械問(wèn)題都會(huì)導(dǎo)致過(guò)載。
　　7:伺服電機(jī)過(guò)載保護(hù)
　　可以數(shù)控調(diào)節(jié)。如果負(fù)載過(guò)大，可以自行停止。
　　8:為什么交流同步伺服電機(jī)過(guò)載能力強(qiáng)？
　　過(guò)載能力強(qiáng)，一方面電機(jī)主要由伺服驅(qū)動(dòng)器的IGBT尺寸決定。
　　9:是什么原因?qū)е滤欧�電機(jī)停止失控工作？
　　如果電機(jī)不動(dòng)，看伺服放大器是否報(bào)警。如果是，請(qǐng)通過(guò)錯(cuò)誤代碼找到解決方案。一般可能是過(guò)載報(bào)警。嘗試增加剛度參數(shù)。
　　10:伺服電機(jī)還沒(méi)動(dòng)，靜止時(shí)嚴(yán)重發(fā)熱導(dǎo)致伺服過(guò)載報(bào)警。發(fā)生了什么事?
　　應(yīng)該是伺服電機(jī)開始接收到操作指令，開始運(yùn)轉(zhuǎn)，結(jié)果電機(jī)無(wú)法正常運(yùn)轉(zhuǎn)，所以此時(shí)給電機(jī)的電能被轉(zhuǎn)化為熱能釋放出來(lái)，導(dǎo)致電機(jī)過(guò)熱；
　　這將分為以下幾種情況:
　　首先，給定操作指令，存在以下可能:參數(shù)設(shè)置不當(dāng)；接線不正確；伺服電機(jī)功率小，不能拖動(dòng)負(fù)載；
　　其次，沒(méi)有給出操作說(shuō)明。此時(shí)，它只是通電，這并不表明操作的性能。然而，由于布線錯(cuò)誤或電磁干擾，伺服系統(tǒng)受到干擾和失控。