一、什么是伺服電機(jī)?
　　伺服電機(jī)是指控制伺服系統(tǒng)中機(jī)械部件運(yùn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)。它是一種間接變速裝置，是對(duì)電動(dòng)機(jī)的補(bǔ)充�？梢允箍刂扑俣群臀恢镁�度非常準(zhǔn)確，并且可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速來驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。
　　伺服電機(jī)也稱為執(zhí)行電機(jī)。轉(zhuǎn)子速度由輸入信號(hào)控制，反應(yīng)迅速。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，伺服電機(jī)作為執(zhí)行元件，具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、啟動(dòng)電壓高等特點(diǎn)。它可以將接收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或角速度輸出到電機(jī)軸上。它分為兩類:DC伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。它的主要特點(diǎn)是當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)，沒有自轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速隨著扭矩的增加以恒速下降。
　　伺服電機(jī)可以以轉(zhuǎn)矩、位置、速度等三種模式作為電機(jī)的控制方向，并且可以采用閉環(huán)控制模式，控制精度高。它的主要特點(diǎn)是:當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)，無自轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速隨著扭矩的增加而勻速下降，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，可用于定位。
　　二、什么是力矩電機(jī)？
　　力矩電機(jī)是一種特殊的電機(jī)，具有軟機(jī)械特性和寬調(diào)速范圍。它具有速度低、轉(zhuǎn)矩大、過載能力強(qiáng)、響應(yīng)快、特性線性好、轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小等特點(diǎn)。
　　轉(zhuǎn)矩電機(jī)的軸不輸出恒功率的功率，而是輸出恒轉(zhuǎn)矩的功率。以轉(zhuǎn)矩為控制方向的電機(jī)采用開環(huán)控制方式，控制精度低。
　　力矩電機(jī)包括:DC力矩電機(jī)、交流力矩電機(jī)和無刷DC力矩電機(jī)。力矩電機(jī)的主要特點(diǎn)是它的軟機(jī)械特性，可以阻止轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增加時(shí)自動(dòng)降低轉(zhuǎn)速，增加輸出轉(zhuǎn)矩。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩達(dá)到一定值時(shí)，可以通過改變電機(jī)的端電壓來調(diào)節(jié)速度。