方案概述
　　電鏟是非常常見的露天礦常用挖掘和裝車的大型裝備。本次12立方交流電鏟驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)一進(jìn)線單元、共直流母線；整流采用AFE方式，提升和推壓采用一拖一方案；行走和回轉(zhuǎn)共用一組驅(qū)動(dòng)器采用接觸器切換方案，回轉(zhuǎn)2臺逆變器采用主從控制分別驅(qū)動(dòng)2臺電機(jī)，走行為2臺逆變器單獨(dú)控制分別驅(qū)動(dòng)2臺走行電機(jī)，切換接觸器及控制繼電器、開斗電機(jī)變流器統(tǒng)一布置在切換柜內(nèi)，輔助控制柜統(tǒng)一布置控制系統(tǒng)。
　　方案優(yōu)勢
　　AFE整流多傳系統(tǒng)
　　提升四象限系統(tǒng)，推壓和回轉(zhuǎn)與走行機(jī)構(gòu)不同步動(dòng)作，采用統(tǒng)一的進(jìn)線AFE整流，共直流母線架構(gòu)多傳拓?fù)�；AFE整流系統(tǒng)諧波小，且提升下放過程中有能量回饋，系統(tǒng)能耗更低
　　抱閘控制
　　內(nèi)置抱閘軟件包，根據(jù)提升/回轉(zhuǎn)/推壓/走行不同運(yùn)行特性的預(yù)轉(zhuǎn)矩設(shè)置和不同機(jī)構(gòu)的執(zhí)行時(shí)間特性，內(nèi)置了抱閘打開和抱閘的整體邏輯
　　回轉(zhuǎn)多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步控制
　　多機(jī)主從模式高精度的轉(zhuǎn)矩控制，根據(jù)齒輪傳動(dòng)時(shí)的齒輪間隙以及防打齒做了針對性的工藝軟件，既保證效率又保護(hù)齒輪箱
　　零速懸停與提升上下限位
　　提升零速懸�？奢敵�200%以上額定轉(zhuǎn)矩零速運(yùn)行，等待裝車提升上下限位，保證提升大繩不脫軌，進(jìn)而保證提升系統(tǒng)的安.全
　　高速總線通訊
　　遠(yuǎn)程控制為兩路，一路profinet高速總線通訊，另外一路為端子控制，兩路控制相互獨(dú)立，互為備用；當(dāng)PN通訊故障時(shí)，切換到端子控制模式控制
　　挖土機(jī)特性
　　內(nèi)置挖土機(jī)轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速（截止點(diǎn)和堵轉(zhuǎn)點(diǎn)）曲線（大扭矩速度限幅、高速區(qū)扭矩限幅）和黑匣子功能
　　高.效率挖掘裝車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
　　在提升下放-推壓-提升-回轉(zhuǎn)-開斗整個(gè)作業(yè)流程中高.效聯(lián)動(dòng)，效率比國外競品組成的系統(tǒng)高25%
　　高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)，獨(dú)立散熱通道
　　電鏟高震動(dòng)專用結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可抗震10gm/s2；獨(dú)立散熱通道保證長期運(yùn)行設(shè)備內(nèi)部不受污染